Poza de la Sal está situada en el nordeste de la provincia de Burgos al pie del Páramo de Masa, en su borde oriental, sobre la comarca de la Bureba. Este enclave geográfico privilegiado convierte a la villa en una atalaya sobre su entorno: mientras sus salinas se encajan en el fondo del diapiro, desde el núcleo urbano se domina la Cuenca burebana, los Montes Obarenes hasta Pancorbo, la Sierra del Alto de las Cruces, la Sierra de la Demanda; al norte, desde el escarpado borde del diapiro, el Valle de las Caderechas; al oeste, desde lo alto del castillo, la entrada a la Bureba por el Páramo.